SMARTSHIFT ロボットシステム よくあるお問い合わせ

ロボットマスター ＋ ツールホルダーの耐荷重（可搬質量、許容モーメント、許容トルク）につきましては、下記リンクをご参照ください。

ツールポケットによって許容スピードは異なります。
下記リンクをご参考の上、使用条件および用途に適したツールポケットを選定してください。

ロボットマスター、ツールホルダー、ツールポケットにて取り付け・取り外しの耐久試験を行っています。（エンドエフェクタは未装着にて耐久試験実施)

製品の耐久試験結果は下記となりますので、参考にしてご検討ください。

ただし、お客様の使用条件などによっては耐久回数も変動しますので、保証値ではなく参考値としてお考えください。

ツールポケットによって異なります。
下記リンクをご参考の上、使用条件および用途に適したツールポケットを選定してください。

IP等級につきましては下表をご参照ください。
水がかかる環境でご使用の場合は、IP等級と材質をご確認の上、ご判断ください。

※IP*0と表記されています製品は防水仕様ではございませんので、液体が掛かる用途でのご使用はおやめください。

【IP等級：JIS C 0920】

《ロボットマスター》

《ツールホルダー》

SMARTSHIFT製品の一部に樹脂およびゴム部品を使用しております。
カタログにて材質を確認いただき、切削水の成分が影響を与えないかご確認ください。

M8コネクタ仕様の製品については、ロボットマスターとツールホルダーの電極接合部が露出しているため、切削水が掛かる環境でのご使用はおやめください。

SMARTSHIFT製品を取り付けられるメカニカルインターフェースの規格は4番（ISO9409-1-50-4-M6）です。
取り付けられるロボットのメカニカルインターフェースをご確認ください。
（メカニカルインターフェース4番は協働ロボットの多くで採用されている規格となります。）

また、ロボットからエンドエフェクタへの入出力にI/O（制御信号・電源）を使用される場合は『M8コネクタ　8ピン』かどうかをご確認の上、ご検討願います。
『M8コネクタ　8ピン』以外の場合はお客様にて外部より接続ください。

お客様の使用条件によって必要な製品は変動します。下記リンクの選定方法を参考にして選定ください。

選定に際して、不明点などございましたら、選定例をご参照ください。

SMARTSHIFT製品を取り付けるロボットおよびエンドエフェクタのコネクタ形状（オス/メス)を確認してください。

ロボットおよびエンドエフェクタメーカーにより、オス/メスが異なりますので必ず確認の上、お間違いないよう品番を選定ください。

ロボット側に『差し込み口がない』、『サイズやピン数が違う』場合などは、M8コネクタの8ピンを別途ご用意願います。

製品の選定につきましては、下記リンクをご参照ください。

M8コネクタ8ピンは、ロボットとエンドエフェクタを接続するI/Oです。（I/Oを介して、ロボットからエンドエフェクタに制御信号・電源の供給を行います。)

M8コネクタ8ピンの規格は、『IEC61076-2-104』です。（協働ロボットに多く使用されている規格となります。)

差し込み可能なI/Oサイズとピン数は、『M8 8ピン』となります。

M8コネクタのみの購入は可能です。

ただし、弊社ではM8コネクタのみで在庫を保有していないため、都度、海外メーカーからの取り寄せとなりますこと、ご了承願います。

価格や納期につきましては、弊社製品をご購入される商社様を通じてご確認ください。

※M8コネクタをロボットマスターおよびツールホルダーに取り付ける際は、必ず取扱説明書をお読みください。

メカニカルインターフェース　4番以外については変換アダプターをお客様にてご準備いただくことで取り付けは可能です。

4番以外の変換アダプターの図面をご用意しておりますので、必要の際は下記までお問い合わせください。（アダプターは図面に基づき、お客様にて製作いただきますようお願いします。）

株式会社 イマオコーポレーション
技術部 営業技術課 SMARTSHIFT担当窓口宛て
TEL：0575-32-2231
メールアドレス：tech@imao.com

注意
SMARTSHIFT製品の可搬質量・モーメント・トルクをご確認の上、使用可否をご判断ください。

SMARTSHIFT製品のφ31.5軸および穴径、φ6穴径の寸法公差は共通となります。公差につきましては、下記をご参照ください。

注意
対象品番に記載したロボットマスターおよびマニホールドの材質はポリアセタール（樹脂）です。（ロボットマスターの一部製品においては材質がアルミニウムもあり。）
金属などに比べ、温度による熱伸縮が大きく、許容公差から外れる場合があります。そのため、ロボットやエンドエフェクタへの取り付けの際は圧入になる場合がありますので、ご留意ください。

【対象品番】
　SSR-RM1120：ロボットマスター
　SSR-RMEF1121：ロボットマスター（M8コネクタ）
　SSR-RMEM1122：ロボットマスター（M8コネクタ）
　SSR-MP5000：マニホールド
　SSR-RML1500：ロボットマスター（マニュアル操作）

TMロボット（オムロン）に適合したロボットマスターおよびアダプターを準備しております。
TMロボット用ロボットマスター：SSR-RMEMS1123(カタログ非掲載)
TMロボット用アダプター：SSR-AD1112(カタログ非掲載)

ご紹介しました製品につきましては、下記リンクにてご確認願います。

※対象となるTMロボットは『TM5-700』、『TM5-900』、『TM12』、『TM14』、『TM20』となります。
※カメラレスタイプは、カタログ掲載の標準品からご選定ください。

SMARTSHIFT製品の取扱説明書は、弊社webページで情報を公開しています。

詳細内容につきましては、下記からご確認ください。